Neue VM erstellen, im geführten Modus die Fragen beantworten und vernünftige Werte zuweisen, dann bei „Jetzt eine virtuelle Festplatte erstellen” die VMDK-Datei auswählen.
So sieht der Ablauf bei mir unter Linux aus:
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Ab da dann einfach Vorwärts und Fertigstellen. Dann die Maschine starten, im XP die Ersteinrichtung durchlaufen (Lizenzvertrag, Admin-Passwort, Zeitzone, solches Gelumpe). Und bumm, fertig. XP läuft in einer VM:
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Als nächstes kannst du dann die Gast-Erweiterungen über das entsprechende Menü installieren, wenn du möchtest.